鑑於非洲市場商機深具潛力，我國廠商對當地經貿、買主資訊等需求頗為殷切，但苦於非洲資訊落後且取得困難，許多國內業者建議成立以非洲市場為主之廠商聯誼會，以作為拓銷或投資非洲市場經驗交換及相互聯誼之平台。本會為回應廠商之意見及表達對此市場之重視，於95年7月12日經內政部審核通過並同意籌設後，開始正式對外徵集會員。

「社團法人台灣非洲經貿協會」成立之目的在於結合有志發展非洲各國業務之經貿人士與團體，以促進台非經貿往來為宗旨，對內建立我商聯繫管道、加強聯誼互助、進行經驗分享及業務交流、並交換商機資訊；對外則協助台商增強競爭能力、擴大市場、開拓貿易、促進投資、保障台商權益、及提升台商經貿地位。我商對「社團法人台灣非洲經貿協會」的成立多表支持與肯定，並在外交部、經濟部、外貿協會及其它公協會的積極協助下，在民國96年1月5日正式舉行成立大會，目前已有超過120家會員加入。